• まるで「アリの群れ」 1000体もの小さなロボット達が作り出す複雑な形状

    

    まるで「アリの群れ」 1000体もの小さなロボット達が作り出す複雑な形状

    ロボットはプログラミングされた指示通り、彼らの力が続く限りはその指令に沿って動き出します。

    それが折り紙ロボットだったとしても、彼らは関係無しに指示通り働きます。

    しかし、複雑なAIを作る場合は非常に手間がかかり、コストと時間がどうしても浪費されてしまいます。

    しかし、ハーバード大学のコンピュータサイエンスの研究者は、小さなロボットに複雑な指令を与えることなく複雑な動きをさせる、革新的なアルゴリズムを作成することに成功しています。



    Watch a thousand robot swarm form complex shapes by working together
    http://www.geek.com/chips/watch-a-thousand-robot-swarm-form-complex-shapes-by-working-together-1602204/

    Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm
    https://www.youtube.com/watch?v=xK54Bu9HFRw


    この小さなロボットは「Kilobots」と呼ばれており、赤外線システムと移動用の振動モーターが取り付けられています。

    これらのAIは単体では単純な構造ですが、多くと組み合わせることで、複雑なプログラミングをすることなく複雑な動作を行うことが可能です。

    このAIの仕組みは、一般的なヒューマノイドロボットというより、アリの群れのように構築されています。


    2014-08-19-7


    過去にロボットの群れを構築する試みはありましたが、100体が限度で、それ以上は高度なハードウェアが必要になりました。

    しかし、Kilobotsは高度な知能を有すること無く、大群でも構築することが可能です。

    4台のロボットは床の形状を記憶するよう命令されており、彼らは原点として機能します。

    この4台は他のロボットに床の2Dデータを送り込みますが、彼らはまっすぐその場所には行くことはありません。

    彼らはコンピューター処理を軽減するために、グループごとに位置を交代しながら移動します。そして、その軌道に沿って他のロボットが追従していき、形状を作り出します。


    2014-08-19-8


    ロボットの移動を複雑なものから単純なものに制限することで、大変利口なアルゴリズムを構築することができました。

    彼らはまっすぐに進めないことや、1つのロボット次第で動きが変化する問題がありますが、シンプルな動きで複雑な動作を示すことはとても有益な結果となっています。

    このロボットを作成したチームは、将来群れのアルゴリズムに関するテストプラットホームとして使用されることを望んでいます。

    また、これらは殺戮のために使われるのではないと彼らは述べています。

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